| 1954-1962 | Naturwissenschaftliches Gymnasium in Erlangen |
| 1962-1966 | Studium der Rechtswissenschaften an der Universität Erlangen-Nürnberg; Erste juristische Staatsprüfung 1966 ("gut"; Platz 2) |
| ab 1967 | Juristischer Vorbereitungsdienst am Oberlandesgericht Nürnberg |
| ab 1967 | Doktorand und wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Strafrecht der Universität Erlangen-Nürnberg |
| 1968-1973 | Wissenschaftlicher Assistent am Institut für Staatstheorie und Rechtsphilosophie |
| 1970 | Promotion zum Dr. iur.; summa cum laude; Fakultätspreis für die beste Promotion |
| 1971 | Zweites juristisches Staatsexamen; "sehr gut" |
| 1973-1974 | Stipendiat der Deutschen Forschungsgemeinschaft |
| 1974 | Habilitation für die Fächer "Strafrecht", "Strafprozeßrecht" und "Rechtstheorie" an der Universität Erlangen-Nürnberg |
| 1974-1975 | Wissenschaftlicher Rat und Professor (C3) an der Universität Bonn |
| 1975-1991 | Professor (C4) an der Universität Mannheim; Ablehnung von Rufen an die Universitäten Augsburg (1979); Würzburg (1980/81) und Regensburg (1987); 1980/81 und 1989/90 Dekan der Fakultät für Rechtswissenschaft der Universität Mannheim; Mitglied des Großen Senats der Universität |
| seit 1992 | Professor (C4) für Strafrecht, Strafprozeßrecht und Rechtstheorie an der Universität Freiburg; Direktor des Instituts für Strafrecht und Rechtstheorie; Ablehnung eines Rufes an die Universität Bonn (1995); 1997-1999 Dekan der Fakultät für Rechtswissenschaft der Universität Freiburg |
| 1992-1996 und 1996-2000 | Fachgutachter der Deutschen Forschungsgemeinschaft; 1996-2000 zugleich stellvertretender Vorsitzender des Gutachterausschusses für das Fach "Rechtswissenschaften" |
| 1995-1997 | Mitglied des Kuratoriums des Max-Planck-Instituts für ausländisches und internationales Strafrecht in Freiburg; seit 1998 Mitglied des Fachbeirates des Instituts |
| 2005 | Berufung zum auswärtigen wissenschaftlichen Mitglied der Max-Planck-Gesellschaft für ausländisches und internationales Strafrecht |
| seit 2006 | Mitglied der Heidelberger Akademie der Wissenschaften |
